Ketua Pembina Yayasan Alumni Undip Prof Muladi. Dok Humas USM
Pengabdian sebagai Guru Besar dilakukan Muladi dengan aktif mengajar di beberapa perguruan tinggi negeri dan swasta di Jawa dan luar Jawa seperti Undip, Universitas Indonesia, Universitas Surabaya, Universitas Lampung, Universitas Sriwijaya, Universitas Pancasila, Universitas Padjajaran dan lainnya sejak tahun 1990. Bahkan, dia juga menjadi Pembina/Dosen Akademi Kepolisian RI.
Sebagai seorang pakar hukum pidana, Muladi aktif menulis, terhitung ada sepuluh judul buku dalam bidang Hukum Pidana, Sistem Peradilan Pidana dan Hak Asasi Manusia. Dia juga telah menyampaikan ratusan makalah seminar di dalam dan luar negeri. Hingga pada akhirnya karir tertinggi diperoleh, yakni Rektor Undip periode tahun 1994-1998.
Seiring menjabat sebagai Rektor Undip, Muladi juga sangat aktif dan menduduki posisi strategis pada beberapa lembaga maupun organisasi, seperti Anggota MPR RI Fraksi Utusan Daerah pada tahun 1992-1994, Sekretaris Panitia Ad Hoc II Badan Pekerja MPR RI tahun 1997-1999, Wakil Ketua Dewan Penegakan Hukum dan Sistem Keamanan Nasional pada tahun 1998-1999, Anggota Komnas HAM pada periode tahun 1993-1998, dan beberapa lainnya. Hingga akhirnya diangkat menjadi Menteri Kehakiman RI pada Kabinet Pembangunan VII dan Kabinet Reformasi Pembangunan.