Tidak lengkap rasanya apabila pergi ke Cilacap tetapi tidak mengunjungi lokasi yang telah menjadi salah satu ikon wisata Kabupaten Cilacap yaitu Benteng Pendem.
Benteng Pendem Cilacap memiliki nama asli Benteng Willem II yang dibangun oleh pemerintah Hindia Belanda pada tahun 1861 sampai 1879. Benteng ini terletak di tepi pantai Cilacap, Jawa Tengah. Pembangunan benteng ini dimaksudkan untuk menahan serangan dari laut. Hal ini terlihat dengan banyaknya parit yang mengelilingi benteng.
Walaupun sudah berumur lebih dari 100 tahun, bangunan seperti barak senjata, benteng pertahanan, benteng pengintai, ruang rapat, klinik pengobatan, gudang senjata, gudang mesiu, ruang penjara, dapur, ruang perwira, dan ruang peluru masih kokoh sampai saat ini. Sembari berwisata mengelilingi benteng, pengunjung juga bisa menikmati desir pantai Teluk Penyu yang tersambung menjadi satu dengan objek wisata Benteng Pendem.
Selain benteng utama, terdapat juga Benteng Karangbolong yang berada di Pulau Nusakambangan. Untuk mencapai Benteng Karangbolong, pengunjung bisa menyeberang menggunakan perahu nelayan yang telah disediakan melalui bibir pantai teluk penyu. Harga sewa yang ditawarkan sekitar Rp35.000 sampai Rp50.000.
Wisata Benteng Pendem buka setiap hari pukul 08.00 sampai 18.00 dan harga tiketnya berkisar Rp5.000 sampai Rp10.000.